2023年欧洲肺癌大会（ELCC）第13届年会于3月29日至4月1日在丹麦的哥本哈根举办，会议由欧洲肿瘤内科学会（ESMO）与国际肺癌研究协会（IASLC）联合组织。本次ELCC大会约有超过2000名来自全球各地的医疗专业人士与会。广州医学院附属第一医院胸外科与真健康（北京）医疗科技有限公司联合研究成果“机器人辅助导航系统用于肺结节术前经皮穿刺定位的初步研究”入选大会Poster（画报）展示环节。国家呼吸系统疾病临床医学研究中心副主任，国家呼吸医学中心主任，广州呼吸健康研究院院长何健行教授和北京理工大学智能机器人研究所副所长段星光教授等人共同参与并指导了本次投稿。

CT引导下经皮穿刺结节的术前定位是诊断和治疗早期癌症的关键步骤，但传统的徒手定位方法仍然存在不足。广医附一此次入选的研究成果旨在评估新型机器人辅助导航系统对肺部小结节术前定位的准确性和临床应用中的安全性。研究所使用的是真健康（北京）医疗科技有限公司研发并生产的真易达®穿刺导航定位系统。

方法：

研究招募周围型孤立型肺结节患者（结节直径＜1 cm）。真易达®穿刺导航定位系统基于患者的CT图像进行三维重建并规划出理想穿刺路径；机械臂按照既定路径完成穿刺定位和穿刺针的稳定握持；光电导航系统实时监测患者的位移和呼吸运动。

结论：

·       通过真易达®穿刺导航定位系统共完成了33个肺部结节的术前定位。

·       一次穿刺成功率为100%， 无并发症发生。

总结：

新型机器人辅助导航系统可以优化肺结节术前经皮穿刺定位的手术过程。该方法有希望成为替代传统徒手定位方法的最为安全和可行的方式。

相关信息：

国际肺癌研究协会（IASLC）成立于1974年，是全球唯一致力于肺癌研究的组织，由致力于肺癌领域研究的专家们发起和创立，成员包括来自于全球100多个国家的5000多名肺癌专家。IASLC在肺癌和其他胸部恶性肿瘤的病因学、流行病学、预防、诊断、治疗以及与之相关的领域开展深入研究，为医学团体与大众服务。 

欧洲肿瘤内科学会（ESMO）成立于1975年，是欧洲领先的肿瘤内科学专业组织，现在全球150多个国家和地区拥有超过17000名会员。ESMO致力于支持其会员在快速发展的专业环境中得到发展与进步。作为一个非营利组织， ESMO一直以推动癌症护理和治疗为使命，致力于推进肿瘤医学专业的发展，以多学科的方法来促进癌症的治疗和护理。

真健康5周年 笃行致远 未来可期 丨 2018-2023

都说一款杰出的产品背后总有一家了不起的公司， 在手术机器人，经皮穿刺这一赛道，这家公司可能就是真健康。

一切都要从2018年3月开始说起…

彼时，真健康（北京）医疗科技有限公司刚刚成立,怀着一颗赤子之心，愿以科技赋能健康， 用创新助力驱动中国医疗事业的发展，造福人类。

同年， 光学导航经皮穿刺手术机器人样机研发成功。接下来的几年， 真健康公司开启了“中国速度”，大踏步的向着目标前行…

2019

获得中关村高新技术企业证书

2020

4个核心技术、158项专利及软著；获得国家高新技术企业证书

2021

完成临床实验；通过医疗器械质量管理体系认证

2022

取得产品注册证书, 同年，手术陆续开展，荣誉与鼓励纷至沓来-

·      8月 2022世界机器人博览会                                                                                                                                                                                                                        

·      9月 广州医科大学附属第一医院 右肺尖段肿瘤消融

             通过三维重建，明确病灶位置信息，合理设计穿刺路径，辅助医生实施精准穿刺

·        11月 苏州大学附属第二医院 肺结节穿刺活检  

                     光学导航下经皮穿刺机器人规划穿刺路径，定位病灶，辅助医生完成精准穿刺，一针到位

     ·    11月 “香港科大-杰瑞集团”2022【人工智能】百万奖金国际创业大赛 冠军

           ·       两项获批科研项目

  “肺部等软组织穿刺手术机器人产品研发与示范应用”项目斩获科技部“十四五”重点专项-“智能机器人”研发计划

     “CT引导下肝脏肿瘤消融治疗手术辅助系统的研发”课题于2022年底通过北京市科学技术委员会、中关村管委会“AI+健康协同创新培育”立项审批

从创建之初到现在团队研发实力得到认可，真健康团队吸引了众多985、211等高校硕、博士加入。目前团队已拥有大量医工复合型人才、临床专家及丰富渠道的营销人员。

2023

过往的沉淀与积累让我们在2023新年伊始，就强势出击-联手福建协和胸外科陈椿主任团队成功完成福建省首例经皮穿刺手术机器人引导下的微波消融术。开创了福建省胸外科经皮穿刺肺部结节微波消融的智能机器人诊疗技术先河， 填补此类技术在福建省内的空白。

过往的5年，地球上的人们为这个世界操碎了心-疫情、安全、自由、权利…其实人们想要的就如真健康公司的名字一样：对生命健康的渴求、对美好生活的追寻。

一路走来，真健康收获了研发的艰辛也尝到了攀登的辛苦，但这一切在听到医生对产品价值肯定的时候， 在看到又一个病患痊愈后的喜悦时，又算得了什么。

“凡是过往，皆是序章,所有将来，皆为可盼”。在经皮穿刺手术机器人领域，让我们一起期待真健康人书写出更多传奇！ 

春光明媚， 盛会再启。2024中国医学装备大会暨医学装备展览会于3月28-31日在重庆举办。真健康集团作为一家以穿刺手术机器人为核心，专注于软组织穿刺诊疗、器官修复智能机器人研发和产业化的国家高新技术企业，始终坚持科技创新，此次携多种机型亮相大会，引发广泛关注。

本届大会由中国医学装备协会主办，以“聚焦前沿技术 引领创新发展”为主题，共设置论坛会议、展览展示、成果发布、创新大赛、技术交易和配套活动等6个板块，围绕科技创新、产业发展、临床应用，打造产学研用融合创新平台。

经过三十余年的发展，中国医学装备大会暨医学装备展览会，作为一个融合科技、产业和临床应用的学术与技术交流的平台，已经成为我国医学装备领域“政、产、学、研、用”相结合的行业盛会，可以期待成为行业具有“风向标”引领作用的综合性品牌盛会。本届医学装备展览会中集中展示了万余款国内外先进的医学装备，百款新品在本次展会中首发亮相，真健康集团携其最新款穿刺手术导航定位系统-真易达®S机型闪亮登场。作为⾸个进⼊创新医疗器械的特别审查程序的穿刺手术机器人，这款S机型搭载了全新的UI操作软件交互系统，彻底提升用户使用体验；全面升级光学定位仪，实现操作性及手术视野范围捕捉上质的突破。此外，S机型配备触屏功能，支持触屏手势操作，使手术过程中的操作更快捷、高效。真易达®S机型的问世，再一次重新定义穿刺手术技术与这一领域未来发展方向， 目前已在国内多家医院开展临床工作。

真易达®S机

借助此次大会热烈的氛围和强劲动力，真健康集团在展会现场成功举办了一场令人瞩目的新品推介会， 推出两款革命性产品——便携式穿刺手术导航定位系统与导航定位微波消融系统。

发布会现场

便携式穿刺手术导航定位系统，作为真健康公司推向市场的首款可移动式协作机器人， 它集高精度、 安全性、灵活性以及节省使用和收纳空间等特点， 能够适用多种临床场景， 显著提升手术效率。

真易达®穿刺手术导航定位系统（小型化机）

导航定位微波消融系统是横琴深合区首个进入国家创新医疗器械特别审查程序的产品， 它集穿刺与消融于一体，在提升临床穿刺准确率、降低初学者学习曲线、辅助临床开展消融治疗方面意义重大，实现了精准医疗在介入治疗领域的创新应用。

导航定位微波消融系统

大会期间， 众多医生与政府领导莅临真健康集团真机展台。他们亲身感受了科技为精准医疗带来的变革。医生们对真易达®穿刺手术机器人在病灶智能识别、穿刺路径规划、手术环境感知和机械臂穿刺等方面展现的卓越性能给与高度评价。他们纷纷表示，真易达®在协助医生实现安全、精准的病灶穿刺以及为患者提供精准、微创的诊疗服务方面，优势明显！他们认为，这种先进的技术将为我国医疗行业带来巨大的推动力，提升我国医疗水平，为广大患者带来更优质的医疗服务。

目前中国医疗器械行业已进入国产自主品牌全线覆盖，创新产品层出不穷的时代，智能化、微创化、便携化、融合化、产业化是目前中国医疗器械行业最显著的特点和发展趋势。真健康集团在此趋势下广泛布局，持续投入研发，不断丰富产品线。真易达®穿刺手术机器人借助人工智能、大数据等技术， 使其产品更加智能、精准；同时，不断探索和研发微创、便携式的轻量级医疗器械， 减少手术创伤、提高治疗效果的基础上方便医生和患者更加便捷的开展疾病诊治和监测。让我们共同期待真健康集团在国产医疗器械行业大放异彩！