穿刺手术机器人辅助肺结节精准诊疗大师班圆满收官｜真健康手术机器人双星闪耀广医一院

由国家呼吸医学中心、广州医科大学附属第一医院、广东省胸部疾病学会联合主办的「穿刺手术机器人辅助肺结节精准诊疗大师班」在广州成功举办。 本次大师班汇聚了何建行教授、刘君教授、崔飞教授、薛兴阳教授、朱立桓教授、邓宇教授等国内胸部疾病诊疗领域的顶尖专家，吸引了全国各地40余位学科带头人齐聚一堂，由广医一院胸外科薛兴阳教授担任教学负责人，围绕穿刺手术机器人辅助肺部精准诊疗这一新术式的临床应用、策略选择及影像学评估等核心议题展开深度教学。

真健康医疗携穿刺手术导航定位系统与导航定位微波消融系统贯穿全程，为与会学员呈现了从精准穿刺到智能消融的一体化微创诊疗新范式。

7月23日下午，大师班在国家呼吸医学中心主任、广州呼吸健康研究院院长何建行教授的致辞中拉开帷幕。何教授提到，我国肺结节发病率较高，传统徒手穿刺受呼吸运动影响往往需要2次以上调针，尤其是位置比较复杂的病灶，进针难度和并发症风险高，病人痛苦大。智能穿刺手术机器人系统，可以很好地解决这一痛点。系统将3D的光学监测和人体的实时定位结合在一起，用智能的穿刺规划替代人脑，用精准的机械臂操作来替代人手，可以显著提升手术精度和安全性，具有创伤小、恢复快、可重复性强的优势，同时便于手术标准化应用复制与推广。

随后，薛兴阳教授介绍了广医培训中心及参与本次培训班的学员，国家呼吸医学中心技能培训中心负责人孟繁一老师带领学员参观了广医培训中心，系统介绍了机器人辅助穿刺技术的培训体系。在薛兴阳主任主持的"手把手操作练习"环节，学员们首次在离体模型上操作穿刺手术导航定位系统（穿刺手术机器人）和微波消融手术机器人，亲身体验了光学导航、呼吸追踪与机械臂定位、智能微波消融技术的协同配合。从术前CT影像的分析重建，到穿刺路径的智能规划，再到机械臂的精准到位，穿刺手术机器人将传统穿刺手术中高度依赖医生经验的"盲穿"过程，转化为可标准化、可复制的精准操作。

7月24日全天，大师班进入高密度学术分享与手术实战观摩阶段。

广州医科大学附属第一医院党委副书记、国家呼吸医学中心胸部肿瘤中心主任刘君教授，在致辞中对前来参加培训的学员表示欢迎，并就医工融合成果转化做了重点阐述。刘教授提到，机器人手术是微创外科手术领域前沿技术，能为患者提供更精准的手术治疗。真健康穿刺手术机器人系统项目，依托广州医科大学附属第一医院，联合北京理工大学和真健康医疗等单位，建立了强强联合、优势互补的医工融合研发团队，开启“产-学-研-医-检”的密切合作。在机器人系统的辅助下，医生在肺结节定位和消融过程中可以更加快速准确地找到位置，值得一提的是，他们临床学习的曲线不仅得到了大幅缩短，对手术经验的依赖程度也降低不少。对病人而言，采用手术机器人辅助治疗不仅减少了手术并发症，也缩短了手术时间，在提高手术安全性的同时极大降低了病患的痛苦。

广州医科大学附属第一医院胸外科副主任及胸外二区主任崔飞教授开展题为《穿刺手术机器人的研发与临床验证》的课题分享，崔主任系统梳理了穿刺手术机器人的技术演进路径：从早期CT引导下徒手穿刺的"经验依赖型"模式，到光学导航辅助的"半自动"模式，再到如今穿刺手术机器人系统集成的"智能影像分析+光学导航+机械臂控制+呼吸追踪"四位一体全自动模式。 崔主任特别强调，机器人系统的呼吸追踪技术能够实时监测患者呼吸运动，同步调整穿刺路径，有效减少因呼吸位移导致的误差，避免反复穿刺，这是传统徒手穿刺难以突破的技术瓶颈。

广州医科大学附属第一医院薛兴阳教授在《穿刺手术机器人在胸部疾病中的临床应用》专题分享中，展示了大量真实病例，系统介绍了穿刺手术机器人辅助CT引导下经皮肺消融在高危肺结节以及早、中、晚期肺癌和肺转移瘤等全应用场景的应用，充分体现了机器人辅助精准诊疗的临床价值。另外，薛兴阳教授还分享了多例多发高危肺结节复杂病例的杂交手术治疗经验：针对位置特殊或多发的肺结节，传统单一手术方式往往面临两难——既要彻底清除病灶，又需尽可能保留健康肺组织，在穿刺手术机器人精准引导下完成经皮肺消融，联合何建行教授团队创立的"无管"胸腔镜等微创技术进行病灶切除。这一"精准消融+微创切除"的组合策略，使复杂多发高危肺结节及多原发肺癌患者在单次治疗中即可达到精准治疗与“即时康复”的双重目标。

薛兴阳教授指出，穿刺手术机器人系统的亚毫米级精准导航定位能力，使深部结节或靠近关键结构的病灶可通过经皮消融实现精准灭活；而对于适合手术切除的结节，则可配合何建行教授的“无管tubeless”、“裸眼3D”、“元宇宙”等精准微创技术完成切除。这种组合策略真正实现了"以最小代价换取最大获益"的精准外科理念。

福州大学附属省立医院胸外科朱立桓教授在《穿刺机器人引导下微波消融的胸外科经验》的课题分享中指出，传统微波消融对术者经验要求极高，初学者常面临精准度欠佳、需多次穿刺、治疗时间长等难点。而穿刺手术机器人系统可在术前基于CT图像智能制定进针计划，术中精准引导消融针到位，有效避免了消融不足或过度消融的问题。

广州医科大学附属第一医院放射科副主任邓宇教授从影像学角度，系统讲解了肺结节消融术前评估、术中监测与术后疗效评价的关键要点。他强调，消融后由于消融区周围的出血、水肿、渗出及炎性细胞浸润，消融后靶区（PTZ）显著大于原病灶区域（GTR），这种影像学特征将持续3-4个月，因此传统的RECIST标准并不适用于消融后局部疗效评价。 邓主任详细介绍了消融后早期（一周内）的"帽徽征"或"煎蛋征"、中期（1周-3个月）的"蛋壳征"等典型影像学改变，为临床医生判断消融效果提供了明确的影像判读标准。

本次大师班的最大亮点，莫过于下午长达四小时的手术观摩环节。 在薛兴阳教授的“主刀”下，学员们通过实时转播，全程观摩了3例穿刺机器人辅助下的肺结节穿刺冷/热消融手术。从术前CT影像导入、智能病灶分割、穿刺路径规划，到机械臂自动到位、消融针精准置入、能量释放消融治疗，再到术后即刻CT验证评估，整个流程一气呵成，在场观摩手术的学员频频点赞表示认可。经过1.5天结构化培训，40余位学员全部通过考核并顺利获得证书。

从广州医科大学附属第一医院的手术室，到全国近百家医疗机构的临床一线；从国家重点研发计划的实验室，到香港联交所的敲钟现场——真健康正以"国内首创"+"国际首创"的双引擎，驱动中国肺结节精准微创诊疗迈入智能时代。 未来，真健康将继续携手顶尖临床专家，以技术创新赋能临床科室，让精准微创诊疗惠及中国及全球更多患者。