经皮穿刺技术在临床应用已经有五十年以上历史,多年来一直依赖医生经验规划穿刺路径,经验丰富和经验不足的医生成功率和安全性存在较大差异,即便经验丰富的医生徒手穿刺仍难以精确掌控穿刺角度,进针轨迹。呼吸、患者体位的轻微变动也是穿刺过程中难以避免的情况,细微的变化都可能导致穿刺失败,更是靠人力操作、肉眼观察难以把握的。
● 精准:专为置针手术设计,摆脱传统学习过程,学习曲线短,成功率高,针对诸如肺小结节这类需要高精准度穿刺的操作;
● 高效:只需一次CT扫描作为验证,一步到位,将电离辐射对患者的伤害降至最低;
● 安全:导航规划路径,进针更从容,减少出血、气胸等因传统操作方式出现的并发症,提高穿刺安全性。
医疗手术机器人在微创医疗领域的应用:
在微创治疗的三个领域,先后都出现了医疗机器人的身影,并且解决了相应领域的难点和痛点:
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放射性粒子植入治疗
放射性粒子植入治疗已经在前列腺癌、肝癌、肺癌等诸多肿瘤治疗得到应用,精确化导航,精准化定位和植入,能有效缩短手术时间、减少患者痛苦,同时也降低了医生的手术操作难度。
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肿瘤消融治疗
肿瘤消融治疗已经成为重要的肿瘤治疗方式之一,无论是早期,还是晚期肿瘤患者。精准穿刺布针与消融治疗效果、并发症风险密切相关。
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肺微创术前定位
经皮穿刺在病灶区植入标记物,引导胸腔镜实施早期肺癌楔形切除或者段切除,精准定位可以帮助医生,快速完成手术,减少对患者不必要的损伤。
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组织穿刺活检
经皮穿刺进行组织活检,是肿瘤、感染等多种疾患得到病理、基因诊断的重要手段。精准病灶穿刺,获得有效组织,要求操作医生具有丰富经验和高超技巧。