真易达完成河南首秀 | 穿刺手术机器人辅助下“一针”消除癌症隐患

攻坚  穿刺机器人成功助力消融手术

69岁的女性患者朱某，几年前查出肺部有结节，一直定期体检复查。半年前，朱某出现胸闷偶伴咳嗽，持续至今仍未好转，整日寝食难安，就此结下心结。一周前，患者在家人陪同下就诊我院肺结节门诊，接诊她的正是袁五营团队中的“大将”——在胸部疾病的治疗方面，具有多年“实战”经验、过硬临床技术的主任医师杜佳辉。在详细了解患者病情后，杜佳辉为其安排的影像检查结果提示，患者双肺多处有磨玻璃样结节，其中一个病灶较其最近一次的体检结果相比，体积有所增大，直径近1厘米，恶性癌变的风险值几乎要冲出“安全警戒线”。

患者CT

“患者年纪大，身体弱，心肺功能又不太好，况且肺上有好多个结节，如果做手术切除的话，那肺就切得不成样了。”杜佳辉在分析病例时说。

为了能给患者制定一个最佳治疗方案，袁五营团队邀请医学影像科专家杨瑞主任医师，结合患者病史及胸部CT影像结果，共同对患者病情及手术治疗方案进行综合评估。经术前MDT（多学科会诊）讨论并与患者及家属沟通，决定采用我院新引入技术：穿刺手术导航机器人引导下经皮穿刺微波消融术，为患者进行微创治疗，手术由杜佳辉主刀。

硬核  多科室协同作战一举消灭肿瘤

手术在医学影像科CT室进行，杜佳辉联合医学影像学专家，使用穿刺手术机器人智能影像分析及穿刺计划系统对患者的肺部进行多视角立体三维重建，精确定位病灶，并设计出最佳的进针位置、角度和轨迹，为后续的手术操作提供重要的依据和保障。 

机器人工作场景

手术中，杜佳辉在机器人可视影像系统和机械臂穿刺系统的引导下，凭借自己多年的临床手术经验，“一针”消灭棘手病灶，短短30分钟的手术，顺利为患者解开了一颗最大“心结”。术后患者只稍作休息便自行返回病房。

经皮肺穿刺局部病灶微波消融术是微波消融术应用于临床，治疗肿瘤常用的微创手术方式之一，就是将特制微波针，经皮直接穿刺至病灶位置，在针尖微波产热区域，它释放的微波电磁场可使周围细胞组织内分子产生高速振动，相互碰撞、摩擦，在短时间内产生高温，从而使细胞组织凝固坏死，达到破坏病灶的目的。

点赞  开启机器人临床应用新纪元  

经过这次治疗，患者目前恢复良好，无任何并发症与不适。

袁五营主任介绍：“与传统手术治疗手段相比，微波消融术在治疗恶性肺结节甚至早期肺癌，都具有创伤小、精确度高、安全性高、术后恢复快、生活质量提高等优势。目前，河南省胸科医院是河南省唯一一家拥有并投入使用经皮穿刺手术机器人的医院。传统人工穿刺消融与现代科技的相结合，让现有的治疗方案和手术方式提升至更安全、更快速、更精准也更高效的一个层级，能有效避免传统手术中可能出现的误差及并发症，极大程度的为患者减轻了手术痛苦，缩短术后康复时间，也减轻了患者的医疗经济负担。”

随着现代科技的不断进步和发展，越来越多的新型医疗技术应运而生，真易达®穿刺手术机器人在河南省胸科医院的应用， 体现了医院胸外科微创治疗领域的综合实力和技术水平，也标志着医院在胸外科微创治疗，尤其是肺癌治疗方面的专业技能得到进一步提升，正式迈入微创精准医疗时代。

后记

人类对未来世界的无数畅想中，机器人已成为不可分割的一个重要子集，在医疗技术不断进步的推动之下，手术机器人已经成为医疗行业发展的重要分支，在不少医院和临床手术中得到了有效应用。作为经皮穿刺手术机器人中的佼佼者，真易达®穿刺手术导航定位系统将帮助更多的医院解决穿刺精度、医生学习曲线的难点，助力医院开展肿瘤精准诊疗，给患者带去更安全、更科学、更高效的手术体验。